細(xì)說(shuō)無(wú)人機(jī)玩具與航模、無(wú)人機(jī)的區(qū)別
不管是無(wú)人機(jī)、航模還是無(wú)人機(jī)玩具,公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無(wú)人機(jī),這讓三者的界限越來(lái)越模糊……
無(wú)人機(jī)最早開(kāi)發(fā)是在一戰(zhàn)后,而二戰(zhàn)后則有了較普遍的軍事應(yīng)用。近幾年,無(wú)人機(jī)也開(kāi)始在商用和民用上嶄露頭角。隨著大疆在國(guó)內(nèi)品牌知名度越來(lái)越高,無(wú)人機(jī)民用技術(shù)越來(lái)越成熟及普遍,無(wú)人機(jī)、航模、玩具無(wú)人機(jī)在各大商場(chǎng)隨處可見(jiàn)。但不管是無(wú)人機(jī)、航模還是玩具無(wú)人機(jī),公眾現(xiàn)在幾乎都稱之為無(wú)人機(jī),這讓三者的界限越來(lái)越模糊,作為無(wú)人機(jī)從業(yè)者或是愛(ài)好者您現(xiàn)在能準(zhǔn)確的說(shuō)出這三者的區(qū)別嗎?
無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別
首先,我們來(lái)說(shuō)說(shuō)無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別。
我們就從定義、飛控系統(tǒng)、自動(dòng)控制、組成、用途、管理這六個(gè)方面來(lái)梳理這兩者之間的區(qū)別,讓大家根本上區(qū)分開(kāi)來(lái)。
定義不同
目前我們國(guó)家對(duì)于航模的定義,航空模型要在視距內(nèi)。視距距離不超過(guò)500米。也就是說(shuō)人站在這個(gè)地方看航空器,這個(gè)距離不超過(guò)500米,相對(duì)高度不超過(guò)120米。它是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有動(dòng)力裝置的,不能載人的航空器,要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。
無(wú)人機(jī)完全不是這樣,則是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器??梢酝耆挥眠b控器,可以通過(guò)電腦,通過(guò)地面站,地面電路來(lái)指揮??梢燥w到幾千公里以外,現(xiàn)在最大的可以留空時(shí)間達(dá)到48小時(shí),相當(dāng)于兩天的時(shí)間,那得飛到多遠(yuǎn),它可以長(zhǎng)距離的飛行,這也是無(wú)人機(jī)的一個(gè)顯著特點(diǎn),航模是達(dá)不到的。
飛控系統(tǒng)不同
唯一的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng),能否實(shí)現(xiàn)自主飛行。通俗來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)通過(guò)復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng),與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互,控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。
航模雖然也是無(wú)人駕駛,但是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)的調(diào)整。
也就是無(wú)人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行,可能“大腦”受限于人工智能,沒(méi)有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面,在操縱人員的手上。
自動(dòng)控制不同
在自動(dòng)控制方面,無(wú)人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種情況,要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行,與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn),并要求進(jìn)行下一步操作。
而大多數(shù)航模的自動(dòng)控制只能實(shí)現(xiàn)失控后自動(dòng)返航。
組成不同
無(wú)人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成。主要是為了大眾的觀賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不高。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力,科技含量高。部分高檔的航空模型和低檔的無(wú)人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無(wú)太大區(qū)別。
用途不同
無(wú)人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù),目前主要應(yīng)用于軍用與特種民用,最大任務(wù)半徑上萬(wàn)公里。通過(guò)機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過(guò)鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。
航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行,控制半徑小于800米,操作人員目視飛機(jī),通過(guò)手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī),機(jī)上一般沒(méi)有任務(wù)設(shè)備。很多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力,可以在視距內(nèi)直接遙控操作。
安全管理不同
在我國(guó),航空模型由國(guó)家體委下屬航空運(yùn)動(dòng)管理中心管理。民用無(wú)人機(jī)由民航局統(tǒng)一管理,軍用無(wú)人機(jī)由軍方統(tǒng)一管理。
航模與玩具無(wú)人機(jī)的區(qū)別
參與性
模型與玩具無(wú)人機(jī)的區(qū)別則在于玩具無(wú)人機(jī)是死的,模型是活的。之所以說(shuō)玩具是死的,是因?yàn)橥婢叩呐浼话阒荒苡盟瓘S的配件,且?guī)缀鯖](méi)有選擇余地,如過(guò)摔壞了,只能買(mǎi)它原廠配件,而且有沒(méi)有得賣(mài)還難說(shuō)。
而航模則不一樣,比如說(shuō)電機(jī)壞了,我想買(mǎi)OOOO就買(mǎi)OOOO,想買(mǎi)XXXX就買(mǎi)XXXX,無(wú)所謂,因?yàn)槎纪ㄓ茫绻X(jué)得動(dòng)力不夠,也可以把小電機(jī)換成大電機(jī),都通用。說(shuō)到底,玩具買(mǎi)回來(lái)是什么樣,一輩子就是這個(gè)樣。模型買(mǎi)回來(lái)這個(gè)樣,你愛(ài)咋樣就咋樣。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)看,玩具四軸的電調(diào)、接收、飛控都是集成在一起的,用的都是空心杯電機(jī),也不存在散熱問(wèn)題。這種集成板的優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格便宜,體積小,缺點(diǎn)就是只要有一個(gè)地方壞了,那就得換板子。 而航模因?yàn)槌杀据^大,且出于diy和散熱需求,所以很少有集成板的(個(gè)別微型航模除外),一般都是獨(dú)立的設(shè)備相互連接,比如說(shuō)電調(diào),分開(kāi)后不僅散熱好,壞了一個(gè)也可以只換一個(gè)。
使用環(huán)境
模通常是能適用于室外飛行的,并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無(wú)風(fēng)環(huán)境飛行。